通过配置高速CDD相机系统,同步成像光源系统、存储和图形分析服务器系统、可自动调节的检测平台系统及软件相结合,实现类似替代人工眼睛评判的方式。然后,对采集到的原始图像进行预处理,如去噪、增强对比度、二值化等操作,以改善图像质量。接着,提取图像中的特征,这些特征可以是边缘、角点、轮廓、纹理等。常用的特征提取算法有 SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)、ORB(加速的具有旋转不变性的 FAST 特征点)等。之后,将提取的特征与数据库中已有的模板或模型进行匹配,以识别出目标物体。最后,根据识别结果以及图像的几何关系、相机的参数等信息,计算出目标物体在世界坐标系中的位置和姿态。
应用领用广泛,尤其在航空航天零部件检测中,可准确发现细微纹裂。
关键技术
目标检测算法:如基于深度学习的 Faster R-CNN、YOLO(You Only Look Once)系列、SSD(Single Shot MultiBox Detector)等,能够快速准确地在图像中检测出目标物体的位置和类别。
姿态估计:确定目标物体的方向和角度,例如通过检测物体上的特定特征点,并利用这些点的三维坐标信息来计算物体的姿态。
相机标定:确定相机的内部参数(如焦距、主点位置等)和外部参数(如相机的位置和姿态),以便将图像中的像素坐标转换为实际的世界坐标。